Основна подела зупчастих парова је према међусобном положају оса обртања спрегнутих зупчаника:
- цилиндрични зупчасти парови (са паралелним осама)
- конусни зупчасти парови (са укрштеним осама)
- зупчасти парови са мимоилазним осама.
Цилиндрични зупчаници :
|
Конусни зупчаници:
|
Зупчаници за мимоилазна осе обртања:
|