Зупчани парови
Зупчани пар чине два назубљена елемента-зупчаника, чији зупци међусобним наизменичним додиривањем по боковима претварају једно кружно кретање у друго или кружно кретање у праволинијско.
Преношење обртног кретања могуће је под два услова:
Преношење обртног кретања могуће је под два услова:
- међусобни положај зупчаника је непроменљив
- однос угаоних брзина је сталан.